Nascido em maio de 1900, em Hiroshima. Seu nome verdadeiro é Kiyoshi Ando. Formou-se na Escola de Línguas Estrangeiras de Tóquio (atual Tokyo University of Foreign Studies). Pertenceu à primeira turma do Departamento de Língua Portuguesa. Veio ao Brasil em 1924 como supervisor de imigrantes do "Grupo de Imigração jornal Ōsaka Mainichi", empreendimento comemorativo do casamento do Imperador Shōwa.
No período pré-guerra, atuou como repórter do jornal Brasil Jihō, professor de língua japonesa e editor-chefe do jornal Nippaku Shimbun, além de exercer a função de editor da revista "Katei to Kenkō" (Lar e Saúde). Também dirigiu a revista "Bunka" (Cultura), por meio da qual difundiu entre os imigrantes japoneses a ideia do estabelecimento permanente no Brasil. Após a Segunda Guerra Mundial, publicou a revista "Esperança" voltada para a segunda geração nikkei, dedicando-se intensamente a atividades de difusão cultural. Participou também do Doyōkai e do Jinmonkenkai (Círculo de Estudos de Ciências Humanas de São Paulo), por meio dos quais escreveu numerosos artigos de perspectiva materialista. Ao se tornar o primeiro pesquisador titular por ocasião da fundação do CENB, Andō publicou diversos artigos que buscavam posicionar teoricamente a existência da imigração japonesa no Brasil. Faleceu em 27 de outubro de 1983, em Hiroshima.